SIGMATEK DNC115 紧凑型 CNC 运动控制器

一、基础型号信息

1. 品牌：SIGMATEK（德国赛马克，专业数控 / 运动控制厂商）
2. 型号：DNC115 一体式 CNC 控制器，并非 ABB 板卡（市面商家易标注混淆，与 ABB DCS 无任何兼容关系）
3. 定位：紧凑型机床专用运动控制 CPU 单元，集成逻辑、多轴伺服控制、I/O 接口，用于小型 CNC 机床、加工中心、自动化专机

二、核心硬件配置

1. 运算核心

• 处理器：Cortex-A9 1GHz
• 内存：512MB DDR3
• 本地存储：4GB eMMC（程序、工艺参数、故障日志存储）

2. 供电规格

• 额定输入：DC24V ±10%
• 整机功耗： 20W，工作电流≤0.5A

3. 板载接口

1. 运动总线：SERCOS III / EtherCAT 双总线，支持伺服、步进电机多轴同步控制
2. 数字 IO 端子排：内置多路 24V DI/DO，直接接入限位、原点、电磁阀、泵阀开关信号
3. 通信口：RJ45 以太网、RS232 调试串口、CAN 总线
4. 显示接口：支持外接 SIGMATEK OP 系列操作面板
5. 状态 LED：运行、总线故障、IO 报警、伺服同步指示灯

三、运动与控制功能

1. 多轴插补：支持 4~16 轴直线 / 圆弧插补，电子齿轮、电子凸轮、同步跟随
2. CNC 标准功能：G 代码编程、刀具补偿、坐标系切换、自动换刀逻辑
3. 逻辑控制：完整 IEC61131-3（ST/Ladder/FBD），机床安全联锁、急停、门联锁、主轴监控
4. 工艺功能：多段程序循环、工件计数、故障诊断、历史报警存储
5. 伺服闭环：支持速度环 / 位置环双闭环，适配三菱、MOOG、SIGMATEK 全系伺服驱动

四、物理与环境参数

• 外形尺寸：100×100×26mm 超薄导轨模块
• 安装：标准 35mm DIN 导轨卡扣式安装
• 工作温度：0℃ ~ +55℃；存储 -40℃ ~ +85℃
• 防护等级：IP20（控制柜内）
• EMC：符合机床设备 IEC61000 工业抗干扰标准

五、典型应用场景

1. 小型数控铣床、雕刻机、钻孔攻丝专机
2. 自动化冲压、压铸、注塑成型设备运动控制
3. 锂电池、PCB 行业精密加工设备
4. 流水线多轴移栽、检测定位设备

六、运维替换要点

1. 区分 ABB DNC115 错误标注：DNC115 归属 SIGMATEK 数控系统，不能插入 ABB AC800M、UNITROL、REF 保护装置机架，总线、程序、供电完全不通用
2. 更换控制器前备份 CNC 加工程序、轴参数、伺服电子齿轮、安全联锁逻辑
3. EtherCAT/SERCOS 总线必须使用屏蔽工业网线，长距离两端匹配终端电阻
4. 伺服通讯故障优先检查总线链路、设备地址、同步时钟参数
5. 原厂标准固件分机床定制版，普通 DNC115 无法直接替换设备定制 DNC115ABE 后缀版本

七、同系列衍生型号区分