深圳长欣自动化设备有限公司 厦门办事处 位于沿海福建厦门，依托保税区报关优势，专业从事各类工业自动化产品及技术进出口，长年与欧美，北美等知名工业厂商建立起稳定的合作关系，产品直接国外进口，省掉中间环节，为广大企业用户节约开支！目前公司业务遍布全国各省市，经过多年的服务，总结出专为系统用户服务的成熟模式，实现服务的人性化、流程的简单化以及管理的规范化，有效帮助客户延长电气设备的使用周期，降低运营成本，控制停产风险、提高生产效率！ 公司专注钢厂、电厂、水泥、化工、造纸、CNC数控机床等行业，主要供应产品：DCS系统卡件、各类进口机器人备件、伺服控制器、电源模块等。我们有强大的供货物流体系，优势齐全的各大备货，诚信至上的经营理念，做大做强的精神、努力打造成为国内强大多元化的自动化产品供应商！
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货期问题
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PID参数的整定
PID控制器有4个主要的参数Kp、TI、TD和TS需整定，无论哪一个参数选择得不合适都会影响控制效果。在整定参数时应把握住PID参数与系统动态、静态性能之间的关系。
在P（比例）、I（积分）、D（微分）这三种控制作用中，比例部分与误差信号在时间上是一致的，只要误差一出现，比例部分就能及时地产生与误差成正比的调节作用，具有调节及时的特点。比例系数Kp越大，比例调节作用越强，系统的稳态精度越高；但是对于大多数系统，Kp过大会使系统的输出量振荡加剧，稳定性降低。
积分作用与当前误差的大小和误差的历史情况都有关系，只要误差不为零，控制器的输出就会因积分作用而不断变化，一直要到误差消失，系统处于稳定状态时，积分部分才不再变化。因此，积分部分可以消除稳态误差，提高控制精度，但是积分作用的动作缓慢，可能给系统的动态稳定性带来不良影响。积分时间常数TI增大时，积分作用减弱，系统的动态性能（稳定性）可能有所改善，但是消除稳态误差的速度减慢。
微分部分是根据误差变化的速度，提前给出较大的调节作用。微分部分反映了系统变化的趋势，它较比例调节更为及时，所以微分部分具有超前和预测的特点。微分时间常数TD增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但是抑制高频干扰的能力下降。
主机架 8100-8
扩展/RXM机架电源，230VAC 8307A
扩展机架 8101
扩展/RXM机架电源，115VAC/DC 8305A
远程扩展机架 8102
扩展/RXM机架电源，24VDC 8306A
I/O总线扩展电缆（3套） 9000
安全管理模件（SMM） 4400
I/O通讯总线扩展电缆（3套） 9001
高速通道接口模件（HIM） 4508
I/O空槽板 8105
扩展/RXM机架电源，24VDC 8306A
空端子槽板 8106
网络通信模件（NCM） 4328
主机架电源，230VAC 8302A
安全管理模件（SMM） 4400
主机架电源，115VAC/DC 8300A
高速通道接口模件（HIM） 4508
主机架电源，24VDC 8301A
通信网络模件/ISA总线 7518-1
控制系统电源120VAC/VDC 8310
增强型智能通信模件（EICM）非隔离型 4108
控制系统电源24VDC 8311
增强型智能通信模件（EICM）隔离型 4118
控制系统电源230VAC 8312
增强型智能通讯卡件EICM 4119
CPU 3006
网络通讯卡件NCM 4329
CPU 3007 与Honeywell(UCN)通讯
SMM 4409
CPU 3008 与Foxboro(DCS)通讯
ACM 4609
增强型TRICONZ主处理器II，SOE，1MSRAM 3004
增强型智能通信模件（EICM）非隔离型 4108
增强型TRICONZ主处理器II，SOE，2MSRAM 3005
增强型智能通信模件（EICM）隔离型 4118
I/O模件
115VAC/DC 数字输入模件，隔离、非公用 TMR 3501E 32
115VAC/DC 数字输入模件，非公用 简易型 3531E 32
48VAC/DC 数字输入模件，8组公用、自测 TMR 3502E 32
48VAC/DC 数字输入模件，、非公用 简易型 3532E 32
24VAC/DC 数字输入模件，8组公用、自测 TMR 3503E 32
24VAC/DC 数字输入模件，、非公用 简易型 3533E 32
24VAC/48VDC 数字输入模件，高密度，DC耦合 TMR 3504E 64
24VDC 数字输入模件，低限，自测 TMR 3505E 32
脉冲输入 数字输入模件，非公用、DC耦合 TMR 3510 8
115VAC 数字输出模件，光隔离、非公用 TMR 3601E 16
120VDC 数字输出模件，光隔离、非公用 TMR 3603E 16
24VDC 数字输出模件，光隔离、非公用 TMR 3504E 16
48VDC 数字输出模件，光隔离、非公用 TMR 3507E 16
48VAC 数字输出模件，光隔离、非公用 TMR 3608E 16
115VAC 数字输出模件，光隔离、公用、监督型 TMR 3611E 8
120VAC 数字输出模件，光隔离、公用、监督型 TMR 3613E 8
24VDC 数字输出模件，光隔离、公用、监督型 TMR 3614E 8
24VDC 数字输出模件，光隔离、公用、监督、低耗 TMR 3615E 8
48VDC 数字输入模件，8组公用、自测 TMR 3617E 8
继电器输出 常闭，非公用 简易型 3635R 32
继电器输出 常闭，非公用 简易型 3636R 32
0-5VDC 模拟量输入模件，差分、DC耦合 TMR 3700 32
0-10VDC 模拟量输入模件，差分、DC耦合 TMR 3701 32
0-5，0-10VDC 模拟量输入模件，差分、隔离 TMR 3703E 16
0-5，0-10VDC 模拟量输入模件，高密度、DC耦合 TMR 3704E 64
热电偶 模拟量输入模件，差分 TMR 3706 32
热电偶 模拟量输入模件，差分、隔离 TMR 3708E 16
4-20mA 模拟量输出模件，DC耦合、公用回路 TMR 3805E 8
