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    自动调谐序列
    在确定了滞后值和偏差值后，自动调谐序列就会开始。此调谐过程开始于在回路输出上施加初始输出步长。
    此输出值的改变应会导致进程变量值的相应改变。当输出变化将PV推离设定值足够远以至于超出滞后边界时，自动调谐器就会检测到一个过零事件。在每次发生过零事件时，自动调谐器将向相反方向推动输出。
    调谐器会继续对PV进行抽样和等待下一个过零事件。此序列总共需要十二个过零才能完成。所观察到的峰到峰PV值幅度（峰值误差）和过零发生的速率与此进程的动态特性直接相关。
    在自动调谐过程初期，输出步长值会按比例调整一次，从而令随后的PV峰到峰摆动更接近欲用的偏差值。一旦做出此调整后，新的输出步长值将写入回路表的"实际步长"
    域（ASTEP）。
    如果两次过零之间的时间超出过零看门狗间隔时间，自动调谐序列将以错误告终。过零看门狗间隔时间的默认值为两小时。
    有些PID回路变化慢12个过零动作需要很长很长时间。

SHAEVITZ 2000 HCD LINEAR VARIABLE DIFFERENTIAL TRANSDUC
 
 
 ROSEMOUNT 1151GP9S2AP2 PRESSURE TRANSMITTER
 
 
YASKAWA ELECTRIC CACR-HRA5BAB11Y​5 SERVOPACK
 
 
PARKER GT6-L8 GEMINI STEPPER 120 VOLT 1800VA 50/60 Hz
 
 
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VEXTA BLD120A-MK BRUSHLESS DC MOTOR DRIVER
 
 
ORIENTAL MOTOR VEXTA KBLD120A AC SERVO DRIVER
 
 
 AMK AZ-RO1 MODULE
 
 
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