首先我们从集成I/O数量和类型来看，由于小型
PLC绝大部分应用都在机械设备的自动化控制，因此以数字量的控制需求为主，PLC的高速计数点可读取普通的输入点读取不到的高速脉冲，并对之进行计数，使用脉冲输出功能和脉冲序列指令型伺服电机马达配合，可构成轴定位装置，具备这些配置的小型PLC会在具体应用中显得更加得心应手。
再看CPU的运算速度，以最基本的位指令运算速度为例，三菱用时最短，仅需0.08微秒，紧随其后的是汇川，而大工计控提供的数据则与其它品牌产品相差较大。
就存储容量来看，由于各品牌提供的表示方式不一，可分为数据空间和程序空间两种表示方式，比较充裕的是南大傲拓、大工计控和矩形科技。当然，由于小型PLC的应用领域所限，多数情况下并不需要这么多的存储空间，各厂家的产品达到“够用”的需求还是都可以满足的。
由于用户在使用PLC时经常需要用到各类型的通讯接口，所以内置接口数量多少和类型是否丰富也是考核小型PLC的一项重要指标。在这项参数中，表现突出的当属腾控科技和大工计控的两款产品，不仅配备基本的串口，还内置了以往很少在小型PLC中出现的以太网接口，是值得鼓励的设计亮点。
在以上各款PLC支持的通讯协议方面，各家基本都支持常用的Modbus协议，方便进行系统的连接与扩展。另外，信捷、台达等几家国产PLC厂商开发了CAN通信接口，有效增强了其互联能力，使不同厂商的设备可以快速进行通讯，构成一套完善的控制系统。
