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    在异步电动机的正反转控制的主电路中，两台接触器的主触点如果同时闭合，将会造成三相电源相间短路的事故，使熔断器熔断。

    梯形图中的软件互锁电路并不保险，在电动机改变旋转方向的过程中，可能原来接通的接触器的主触点的电弧还没有熄灭，另一个接触器的主触点已经闭合了，由此造成瞬时的电源相间短路，使熔断器熔断。此外，如果因为主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一接触器的线圈通电，也会造成三相电源短路的事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置由KM2和KM3的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路(见图1)，假设KM3的主触点被电弧熔焊，这时它的与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。为了保证在变频器出现故障时设备的正常运行，很多设备要求设置工频运行和变频运行两种模式。在工频/变频切换控制的主电路中（见图2），接触器KM2动作时为变频运行，KM3动作时工频电源直接接到电动机。工频电源如果接到变频器的输出端，将会损坏变频器，所以KM2和KM3绝对不能同时动作。应在PLC的输出电路中，设置与图1相同的硬件互锁电路。