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    理论联系实践。从最简单的做起，循序渐进。例如说西门子PLC最开始你可以先编写些只包括数字量的然后再考虑模拟量的另外像计时器计数器也经常使用注意事项么！在一段程序里不可有同样的两个输出存在比如说前段程序有1个输出Q0.0存在后面就不要再有了除非是做子函数而且要保证主函数和子函数里的输出也不能重复否则plc只考虑后者。还有数字量输出分为继电器输出和晶体管输出两种前者电流大后者速度快。另外要考虑电源容量问题，如果容量小了，那么plc在输出后电压不够输出也就停了然后电压又够了plc又输出了电压又不够输出又停了外表特征就是设备反复启动反复停止。这和程序无关。说这些希望对你有帮助。其实用什么品牌的plc依据你个人喜好本人感觉都差不多工作4年还没有1个plc出过问题只是他们的语法有些差异但不大会一种以后另一种也就会了，举一反三吗。总之就是一句话如果想编plc就要多学多练。一个控制系统的设计一般包括一下几个步骤：

    1.系统规划，即根据设备的控制要求以及功能需要，确定系统的实现措施。包括：选择PLC型号，I/O模块的数量与规格，特殊模块，人机界面。

    2.硬件设计，根据总体方案完成电气控制原理图，接线图，元件布置图等的设计，汇编完整的电气元件目录与配套件清单，以及完成用于安装以上电气元件的控制柜，操作台等零部件的设计。

    3.软件设计，编制PLC用户程序，根据原理图所确定的I/O地址，编写实现控制要求与功能的PLC用户程序。

    4.现场调试，包括检查，优化PLC控制系统硬件，软件设计，提高控制系统可靠性。

    5.技术文件编制，即相关电气图纸，设备使用说明书等的编写。

Rexroth DPF05.1M-FW

Rexroth DR20-5-52-100YM

Rexroth DR-30-5-5X

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