ABB 3HAC057288-002  机器人本体伺服电机 / 六轴关节驱动马达

基础归属

核心参数与适配机型

1. 适配机器人机型 主打适配：

• IRB 1200-7/0.7（7kg 负载小型六轴工业机器人）
• IRB 1200-5/0.9 全系版本 为机器人第 6 轴（末端旋转轴 / Wrist 6）伺服电机

2. 硬件关键规格

• 类型：交流永磁同步伺服电机
• 内置：高精度值编码器（多圈，机器人姿态定位专用）
• 自带：刹车抱闸装置（断电锁轴，防止末端下坠）
• 防护等级：IP67（可适配常规车间、轻微粉尘水汽工况）
• 接口：一体式动力线缆 + 编码器集成插头，机器人本体内置走线结构

版本区别

• 3HAC057288-001：初代版本（现已逐步停产淘汰）
• 3HAC057288-002：第二代升级量产版（市面主流现货、维保替换标准件）

用途场景

1. 机器人手腕末端 360° 无限旋转执行动作；
2. 应用：上下料、搬运、打磨、装配、注塑取件、小件分拣；
3. 故障替换场景：6 轴抖动、无法归零、编码器报错、刹车失效、电机过载烧毁均用此件更换。