DSQC 668

    1.PID常用口诀:参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，
    2.一看二调多分析，调节质量不会低2.PID控制器参数的工程整定
    自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

SHAEVITZ 2000 HCD LINEAR VARIABLE DIFFERENTIAL TRANSDUC
 
 
 ROSEMOUNT 1151GP9S2AP2 PRESSURE TRANSMITTER
 
 
YASKAWA ELECTRIC CACR-HRA5BAB11Y​5 SERVOPACK
 
 
PARKER GT6-L8 GEMINI STEPPER 120 VOLT 1800VA 50/60 Hz
 
 
SIEMENS FDUAMCO EGV2 FLEXIBLE DUPLEXER AMPLIFIER MULTIC
 
 
VEXTA BLD120A-MK BRUSHLESS DC MOTOR DRIVER
 
 
ORIENTAL MOTOR VEXTA KBLD120A AC SERVO DRIVER
 
 
 AMK AZ-RO1 MODULE
 
 
HONEYWELL TWS9000 VERSAFLOW ULTRASONIC FLOW CONVERTER